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針對冶金行業(yè)中轉爐、電爐區(qū)域、工作環(huán)境差、依靠笨重勞動和落后的工具在高溫、高粉塵、高噪音、高危險環(huán)境下進行高強度作業(yè)存在安全風險大、效率低、準確率不高等問題，結合生產現(xiàn)場的使用情況和技術要求，研發(fā)一套機器人自動測溫取樣系統(tǒng)，可提高煉鋼廠智能裝備水平，其在提高作業(yè)安全系數、有效避免安全事故的同時，保證了測溫及取樣數據的準確性、實時性，提升現(xiàn)場作業(yè)效率，實現(xiàn)了測溫取樣的無人化、智能化作業(yè)。
系統(tǒng)特點
? 與生產系統(tǒng)通訊，自動接收用戶生產數據，無需人工干預，全過程自動取樣測溫；
? 配套位置檢測系統(tǒng)，精確檢測爐口位置偏差，實現(xiàn)測溫槍位置動態(tài)跟隨控制；
? 建立料倉智能管控，實現(xiàn)測溫槍自動裝夾和拆除探頭、各種探頭自動存放，存放箱探頭數量不足報警功能；
? 根據—級鋼包凈空數據，建立測溫槍探入深度數學模型，實現(xiàn)測溫槍精確位置控制。
系統(tǒng)主要功能
該系統(tǒng)采用七軸機器人技術，采用水平結構的行走機構，結合自動供料系統(tǒng)設備及先進的控制理念，充分利用機器人的靈活性驅動測溫取樣槍桿，實現(xiàn)機器人多工位協(xié)調動作，配合自動料倉系統(tǒng)實現(xiàn)探頭存放、自動下料、自動拆除、最優(yōu)存放等功能，達到高效全自動完成整個測溫取樣流程的目的，技術水平可屬國內領先水平。
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